| 로봇시스템(RRL)_지도교수 : 이원창 | |||
| 작성일 | 2020-12-21 | 조회수 | 1227 |
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로봇시스템연구(RRL) 지도교수 : 이원창 위치 : 누리관(A13) 2424 ● 연구실 소개 현재에도 다양한 로봇이 많은 산업 현장에서 사용되고 있으며 서비스 로봇의 활용도 점점 늘어나는 추세에 있습니다. 또한 앞으로 다가올 미래에서는 로봇이 자연스러운 환경에서 인간과 협업을 하거나 스스로 활동을 하도록 로봇공학이 발전해 나갈 것입니다.
이러한 추세에 발 맞추어 로봇시스템연구실에서는 지능형 로봇시스템의 구현과 다양한 임베디드 시스템의 개발에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 지능형 로봇시스템에 있어서는 자율주행이 가능한 이동 로봇, 다양한 연마 기능을 제공하는 다관절 연마 로봇, 의료용 로봇 등의 구현과 이에 필요한 지능형 제어 알고리즘을 구현하는데 많은 노력을 기울이고 있습니다. 또한 다관절 로봇의 제어와 이동로봇의 자율주행을 위한 지능형 시스템에는 임베디드 시스템이 필수적으로 사용되어야 합니다. 다양한 임베디드 시스템의 개발뿐만 아니라 임베디드 시스템에 필요한 OS 포팅과 디바이스 드라이버 제작도 아울러 진행하고 있습니다. |
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